quinta-feira, 28 de abril de 2016

BABUINO TECNOLOGIA








BabuinoTecnologia(BABUINO TEC),
fundada em 2013 por Vagner Fonseca , Técnico em eletrônica e desenvolvedor de projetos robóticos com sistemas embarcados , tem como principal plataforma de base o arduino
para o o MAKE opem source hadware e soft.
 Voltado os estudos e desenvolvimento para a robótica ,possui vários projetos em andamentos . Situada em Capinópolis ,MG, Brasil .
  Babuino Tec tem como finalidade o estudo e construção de dispositivos robóticos e eletrônicos para pesquisas e estudos .
 Alguns projetos da BABUINO TECNOLOGIA 

 Babuino 08

Nesse projeto foi empregado o OpenCv (Open Source Computer Vision Library)uma biblioteca multiplataforma, totalmente livre ao uso acadêmico e comercial, para o desenvolvimento de aplicativos na área de Visão computacional, bastando seguir o modelo de licença BSD Intel.

Com o auxilio de um celular com androide e com um aplicativo o robô mantinha comunicação por bluetooth com o arduino que controlava os motores e a direção ,os parâmetros e coordenadas feitos pelo aplicativo era repassada por comunicação serial, (A comunicação serial possibilita o Arduino se comunicar com um computador ou com outros dispositivos. Todas as placas Arduino possuem pelo menos uma porta serial (também conhecida como UART ou USART): Serial. A comunicação ocorre através dos pinos digitais 0 (RX) e 1 (TX), assim como uma conexão USB. Desta maneira, se você utilizar esta funcionalidade, os pinos 0 e 1 não poderão ser utilizados como entrada ou saída digital.)



O BABUINO 08 é capaz de distinguir os objetos pela sua cor ,graças ao aplicativo








      BABUINO HEXAPOD
  
   O Babuino Hexapo é um robô de seis pernas, no total seus 18 micro servos de 9 gramas sendo 3 em cada perna , executava o movimento e simulava o caminhar de um inseto , A parte de alimentação , eletrônica  ,soft  feita por Vagner Fonseca , construção do esqueleto desenho técnico e elaboração da estrutura ,foram feitos em parceria com Eduardo da silva Costa .
 Este projeto permite controlar o robô por comunicação serial , assim como o Babuino 08 , possui um modulo bluetooth para que um dispositivo como um celular com androide possa controla-lo com o auxilio de um APK. 







 BABUINO PANZZER



O BABUINO PANZER é um projeto robótico muito parecido com um tanque de guerra, sua locomoção e feita pela tração de dois motores envolvida por esteira, o Babuino Panzzer já vem pré-programado, mas pode sim ser reprogramado, exatamente para facilitar os estudos e o entendimento para o estudante ou hobista.
Para quem ainda esta no nível intermediário e tem um básico entendimento da eletrônica esse kit como projeto e uma boa, pois lhe dará uma boa noção de controle por portas serial, e entendimento de movimentos para futuros projetos robóticos. O BABUINO PANZZER tem um custo muito barato em vista de muitos projetos desse padrão , além de ser nacional, o preço e compatível com o bolso ,

















   Seu lançamento em 2016 terá versões diversas, dês de sensores e detectores até variação de ledes  e de cores dos chassis, mas no básico será um robô de esteira com controlador para os motores junto com um modulo Bluetooth já embarcado permitindo o controle por um celular com androide. 
Designer e projeto 3d por Eduardo da silva Costa.




BABUINO battery charger


O Babuino battery charger e um carregador com placa uma placa solar , possibilita carregar seu dispositivo móvel , ainda em fase de teste , terá um baixo custo